ROS的全称是Robot Operating System，中文意思是机器人操作系统。它是一个为机器人软件开发者提供的框架，旨在简化机器人应用程序的开发过程，提供一套标准化的服务和工具，使得开发者能够更加高效地创建、测试和部署机器人应用。ROS支持多种编程语言，如Python和C++，并且拥有一个庞大的社区和丰富的库，用于支持机器人领域的各种功能，如导航、感知、控制等。
ROS的主要特点包括：
分布式架构：ROS采用发布-订阅模式进行节点间通信，允许不同的机器人组件之间进行信息交换。
多机支持：ROS设计为可以在异构计算集群上运行，支持多种操作系统，主要是Ubuntu。
丰富的库和工具：ROS提供了大量的库和工具，用于实现机器人应用中的通用功能，如传感器数据处理、路径规划等。
开源：ROS的大部分组件都是开源的，可以自由使用和修改。
社区支持：ROS有一个活跃的开发者社区，提供文档、教程和论坛，方便用户学习和解决问题。
ROS广泛应用于教育、研究、工业界，支持各种类型的机器人，从小型教育机器人到工业自动化机器人和无人驾驶车辆