当您的汽车ESP（Electronic Stability Program）故障灯亮起时，请按照以下步骤进行处理：
检查ESP系统
使用汽车电脑解码器读取故障码，如果故障码显示无异常，进行消码操作。
关闭ESP系统 （如果需要）：
找到标有“ESP”字样的按钮，按下后指示灯亮起表示ESP已关闭。
检查轮胎和制动系统
检查轮胎是否有异常磨损或损坏，以及制动系统是否有泄漏或异常磨损。
检查电池和电气连接
确保电池和所有电气连接良好，因为电气问题也可能导致ESP系统故障。
使用诊断工具
连接到车辆的OBD-II端口，使用专业诊断工具读取故障代码，以获取具体故障信息。
根据诊断结果处理
可能需要更换传感器、修复电气连接或更新ESP控制模块的软件。
避免高速驾驶和急转弯
在故障未解决前，降低行车速度，避免急转弯和过度转向，以确保行车安全。
尽快到专业维修店检查
如果自己无法确定问题所在，或者故障较为复杂，建议将车辆送至4S店使用专业诊断仪进行检修。
请记住，ESP系统对于提高车辆在湿滑或紧急避让情况下的操控性和稳定性至关重要，因此在故障解决前应格外小心驾驶。