伺服(Servo)是一个技术术语,指的是一个精确控制物体运动的系统。它能够根据外部指令精确地控制物体的位置、速度、加速度和方向等运动参数。伺服系统通常由以下几个核心组件构成:
控制器:
负责接收输入信号,处理这些信号,并生成适当的控制信号。
功率驱动装置:
将控制信号转换成能够驱动执行器的功率。
反馈装置:
提供关于系统状态的信息,如位置、速度或力矩等。
电动机:
执行器,将功率转换为机械运动。
伺服系统广泛应用于工业自动化、机器人技术、航空航天、医疗设备等领域,以实现高精度和高速度的运动控制。