判断继电器是否损坏可以通过以下方法：
观察指示灯
继电器通常配有指示灯，当继电器正常工作时，指示灯会亮起。如果指示灯没有亮起，可能是继电器出现故障。
测试电压
使用万用表或电压表测量继电器线圈上的电压。正常情况下，继电器在通电后会吸合，此时应能检测到相应的电压。如果没有电压显示，可能是继电器损坏。
检查继电器触发信号
在继电器线圈上施加一个合适的电压或电流，观察继电器是否能正常吸合。如果继电器不能吸合，可能是继电器本身故障。
确认继电器声音
当继电器吸合时，会发出一个明显的“咔嗒”声。如果听不到这个声音，可能是继电器损坏。
测量电阻
使用万用表的电阻挡测量继电器线圈的阻值。正常情况下，继电器线圈的阻值应该较小。如果阻值无穷大，说明线圈开路，继电器损坏。
检查触点
使用万用表或电阻计测量继电器的触点电阻。正常情况下，常闭触点阻值接近于零（1欧姆以下），常开触点阻值无穷大。如果触点电阻超过额定值或无穷大，则可能存在接触问题。
测量吸合电压和放电电压
使用可调稳压电源和电流表向继电器输入一组电压，并记录吸合电压和电流。当继电器被拉进时，逐渐降低电源电压，记录放电电压和电流。如果这些数值与规格不符，继电器可能已经损坏。
环境条件检查
根据继电器的规格说明，核对使用环境是否符合要求。温度、湿度、振动和冲击等因素都可能影响继电器的正常工作。
更换继电器进行测试
如果以上方法都无法确定继电器是否损坏，可以尝试更换一个新的继电器进行测试。如果新的继电器可以正常工作，那么旧的继电器很可能是坏的。
通过以上方法，可以较为准确地判断继电器是否损坏，并采取相应的维修或更换措施。