硬度的单位主要有三种，分别是布氏硬度（HB）、洛氏硬度（HR）和维氏硬度（HV）。
布氏硬度（HB）
使用一定载荷（通常为3000kg）将一定大小（直径一般为10mm）的淬硬钢球压入材料表面，保持一段时间后，去载，负荷与压痕面积之比值即为布氏硬度值（HB），单位是公斤力/mm²（N/mm²）。
洛氏硬度（HR）
使用金刚石圆锥体或钢球在一定载荷下压入被测材料表面，通过压痕的深度来测量硬度。
洛氏硬度有几种不同的标尺，如HRA、HRB、HRC等，其中HRC标尺在钢管标准中使用较多。
维氏硬度（HV）
使用金刚石方形锥压头以一定载荷压入材料表面，通过测量压痕凹坑的表面积除以载荷值来表示硬度。
这些硬度单位各有特点，适用于不同的材料和应用场景。