当父亲过世，其车辆过户给子女通常需要遵循以下步骤：
办理继承公证
携带父亲的死亡证明、亲属关系证明文件、车辆行驶证和登记证书等相关资料到公证机关办理继承权公证。
准备材料
继承人的身份证明；
机动车所有权转移的证明、凭证（如继承公证书）；
机动车登记证书；
机动车行驶证；
如有其他相关文件（如海关监管车辆的解除监管证明书等）。
过户手续
携带上述材料前往车辆管理所或二手车交易市场进行过户手续；
填写相关过户申请表，进行车辆检查和必要的拓号、拆牌等程序；
缴纳过户费用和可能涉及的税费；
领取新的车牌号码、行驶证和登记证书。
其他事项
如果车辆存在违章记录，需要先处理违章和缴纳罚款；
车牌号码本身不可继承，但继承车辆后，子女可继续使用原车牌号码。
请确保所有步骤和文件都按照当地车辆管理所的规定进行，以免影响过户进程。如果有任何疑问或需要进一步的帮助，请咨询当地车辆管理机构或专业律师