伺服电机是一种用于自动控制系统中的执行元件，用于精确控制机械元件的运动。它可以将输入的电信号转换成转轴的角位移或角速度，从而驱动被控对象。伺服电机的主要特点包括：
精确的位置和速度控制：
能够实现位置和速度的精确控制，响应速度快，精度高。
快速响应：
能够快速响应外部指令，实现即时停止和启动。
宽广的调速范围：
具有宽广的调速范围，能够适应不同的控制需求。
无自转现象：
当控制信号为零时，伺服电机能够立即停止转动。
高可靠性：
通常采用无刷电机设计，减少了维护需求，提高了系统的可靠性。
适应性强：
能够承受较大的负载，适用于各种工业自动化场合。
伺服电机可以分为直流伺服电机和交流伺服电机，其中直流伺服电机进一步分为有刷和无刷电机。无刷电机因其结构紧凑、维护成本低、效率高等特点，在现代伺服系统中得到了广泛应用。