PLC（可编程逻辑控制器）的工作方式通常是循环扫描加中断处理。在PLC处于RUN状态时，其工作过程可以分为以下几个步骤：
输入采样阶段：
PLC扫描所有输入端子，将输入信号的状态存入输入映像寄存器中，此时输入映像寄存器被刷新，并与外界隔离，其内容保持不变，直到下一个扫描周期的输入采样阶段。
程序执行阶段：
PLC按照用户程序指令的顺序，从左到右、从上到下执行程序，从输入映像寄存器、内部元件寄存器（如位存储器、定时器、计数器）和输出映像寄存器中获取所需数据，进行运算和处理，并将结果写入输出映像寄存器。
输出刷新阶段：
程序执行完毕后，存放在输出映像寄存器中的状态被转存到输出锁存器中，然后通过输出模块进行功率放大，转换成相应的信号去驱动外部负载。
中断处理：
在一些大、中型的PLC中，增加了中断工作方式，允许PLC在执行用户程序的同时响应外部事件或异常情况，中断处理可以提高PLC的响应速度和灵活性。
PLC的扫描周期是连续的，不断循环执行上述步骤，从而实现自动化控制。需要注意的是，PLC在输入采样阶段结束后，输入状态的变化需要等到下一个采样周期才能被接收，这可能会导致一定的输入滞后现象