开车24公里所需的时间取决于路况、车速等因素。以下是一些参考情况：
在市区内，由于经常遇到堵车和红灯，平均速度较低，可能需要40分钟至1小时。
在高速公路上，如果路况畅通，平均时速可以达到60公里/小时左右，大约需要15分钟至20分钟。
在国道或省道上，如果不堵车，平均速度大约在45-54公里每小时，预计时间为29分钟左右。
在全高速公路上，如果一路畅通，平均速度可能提升至60-80公里/小时，所需时间大约为21分钟左右。
在山区道路、泥泞路段或者省道上，尤其是在交通堵塞的情况下，平均速度可能降至20-35公里/小时，所需时间可能长达1小时。
请注意，这些时间都是估计值，实际情况可能会有所不同。您可以根据当前的路况和您的车速来调整预计的行驶时间