CAN总线，即 控制器局域网络（Controller Area Network，简称CAN），是一种串行通信协议，由德国Bosch公司开发，并最终成为国际标准（ISO 11898）。它广泛应用于汽车电子、工业自动化、机器人、航空航天等领域，是一种高效、可靠的通信网络。
CAN总线的主要特点包括：
高传输速度：
最高传输速度可达1Mbps。
长通信距离：
在传输速率低于5Kbps时，通信距离最远可达10km；在速率小于40Mbps时，通信距离小于40m。
高可靠性：
采用CRC检验和错误处理功能，确保数据通信的可靠性。
多主结构：
任意节点可以在任意时刻主动向网络上其他节点发送信息，不分主次。
低成本：
通过单个CAN接口进行通信，布线成本低。
高集成度：
允许在所有ECUs上进行集中错误诊断和配置。
灵活的数据格式：
数据段长度最多为8个字节，满足工业领域中控制命令、工作状态及测试数据的一般要求。
CAN总线协议分为CAN 2.0A、CAN 2.0B和CANopen等多种版本，适用于不同的应用场景和需求。
在实际应用中，CAN总线被广泛应用于汽车电子控制系统、工业自动化、机器人、航空航天等领域，以其高可靠性、实时性和低成本等特点，得到了广泛的认可和应用。