减速器的主要作用包括：
降速同时提高输出扭矩：
减速器可以将电机的高速转动转变为低速转动，同时增加输出扭矩，以满足不同机械设备的需要。
减少负载的惯量：
减速器在减速的同时降低了负载的惯量，惯量的减少与减速比的平方成正比。
匹配转速和传递转矩：
减速器作为连接动力源和执行机构之间的中间机构，起到匹配转速和传递转矩的作用。
保护电机：
通过降低转速，减速器可以减轻电机的负荷，防止机械性能无法跟上运行速度，并减少噪音。
提高传动效率：
减速器中的润滑油可以减轻轴承和机械传动部件间的摩擦和磨损，降低摩擦阻力，提高传动效率。
改变动力传递方向：
在一些减速器中，如主减速器，可以将动力的传递方向改变90°。
适应不同工作条件：
减速器的设计允许其在不同的工作条件下稳定运行，如汽车在良好路面上具有足够的牵引力和适当的速度。
减速器广泛应用于工业自动化、汽车、机器人、航空航天、船舶等多个领域