遇到坡道辅助故障时，可以按照以下步骤进行排查和解决：
关闭坡道辅助功能
首先，尝试关闭坡道辅助功能，等待几分钟后再重新启动。这个步骤有助于排除系统临时的不稳定因素。
检查传感器
坡道辅助故障可能是由于传感器出现故障导致的。建议将车辆送至专业维修店进行检修，特别是横摆率传感器。
检查车辆状态
确保手刹处于拉起状态，手动挡车型的换挡杆置于空挡位置，自动挡车型则不在P挡。同时，车辆必须保持静止状态且未施加油门。
确认系统连接和通讯
检查自动陡坡道辅助系统是否处于正常工作状态，确保各部件连接正确且通讯无误。
检查熔断器和控制电路系统
如果自动陡坡道辅助系统异常，检查熔断器是否正常，以及控制电路系统是否有损坏。
专业维修
如果以上步骤都无法解决问题，建议将车辆送至授权的4S店进行详细的维修检查。专业技师能够更准确地诊断问题根源并进行修复。
通过以上步骤，通常可以解决坡道辅助故障。如果故障依然存在，建议寻求专业维修人员的帮助，以确保车辆安全和功能的恢复。