保暖内衣的正确洗涤方法如下：
查看洗标
首先查看保暖内衣的洗标，了解其洗涤要求，如是否可机洗、手洗、水温限制和是否允许漂白等。
选择洗涤方式
手洗：建议手洗保暖内衣，以保护其纤维和保暖性能。使用温水（不超过40℃）和中性洗涤剂，轻轻揉搓，避免用力搓洗和扭曲。
机洗：如果洗标允许机洗，应选择轻柔或衣物保护模式，并在水温不超过30℃的情况下洗涤。将内衣放入洗衣袋中清洗，避免与粗糙衣物摩擦。
使用洗涤剂
使用中性洗涤剂，避免使用漂白剂或强力去污剂，以免损害保暖内衣的纤维和保暖功能。
清洗过程
用温水充分溶解洗涤剂，将内衣浸泡后轻轻揉搓，或使用洗衣袋在洗衣机中柔和清洗，每次洗涤过程不超过20分钟。
清洗后，用清水漂去洗衣粉，轻轻拧去水分，整理平整，必要时可用毛巾卷起轻轻吸水后晾干。
晾干与储存
晾干时避免直接暴晒在阳光下，以免影响保暖效果，应选择阴凉通风处自然风干。
储存前确保保暖内衣完全干燥，避免潮湿和霉变。
通过遵循以上步骤，可以有效清洗保暖内衣，延长其使用寿命并保持其保暖性能。