动卧，全称动车组卧铺列车，是指动车组列车上设有卧铺车厢，供乘客在长途旅行中休息和睡觉。动卧车厢通常分为软卧和硬卧，其中软卧车厢提供更为舒适的睡眠环境，包括更宽的铺位、恒温车厢、热水壶等共用设备，以及每个铺位旁的“呼唤”按钮，以便在需要时寻求乘务员的帮助。动卧列车通常在夜间运行，以适应长途旅行的需要。
动卧车厢的特点包括：
铺位设计：软卧包厢内设有4个床位，铺位比硬卧宽，高级软卧包间内只有两个铺位，并带有沙发和衣柜等设施。
隐私与舒适性：动卧的床位与窗口平行，提供纵向式卧铺，中间是过道，每个铺位都有床帘，增加了私密性和个人空间。
设施配备：每个铺位都配备有电视、空调、灯光等设施，乘客可以根据个人需要进行调整。
动卧列车服务的路线通常为长途线路，时速在250公里以内。