宝马X5的挂挡方法如下：
启动与P挡
启动车辆前，确保脚踩刹车。
按下启动按钮，车辆启动。
挂入P挡（驻车档）：将排挡杆移动到“P”档位置，此时车辆处于驻车状态。
D挡（前进档）
挂入D挡（前进档）：将排挡杆从“P”档顺时针轻轻移到“D”档位置，听到“咔嗒”声即为挂入成功。此时车辆处于前进状态，松开刹车踏板，轻踩油门即可起步。
R挡（倒档）
挂入R挡（倒档）：将排挡杆从“P”档或“D”档向后拉至“R”档位置，此时车辆处于倒车状态。
N挡（空档）
挂入N挡（空档）：将排挡杆从“D”档或“R”档向后拉至“N”档位置，此时车辆处于空档，可用于临时停车或等待红绿灯。
S挡（运动模式）
S挡（运动模式）：在D挡的基础上，将排挡杆向左推，仪表盘上会显示“S”挡，此时车辆进入运动模式，提供更高的换挡转速和动力输出。
M挡（手动模式）
M挡（手动模式）：在D挡的基础上，将排挡杆向左推至“M”挡位置，仪表盘上会显示“M”挡，此时车辆进入手动模式，驾驶者可以通过换挡杆或方向盘上的换挡拨片来手动控制挡位。
换挡操作注意事项
在手动模式下，换挡时需要根据车速和转速来选择合适的挡位，避免发生抖动或熄火。
在起步时，从P挡到D挡的换挡过程要平稳，避免急踩油门或刹车。
在行驶过程中，D挡是最常用的挡位，车辆会根据车速和油门踏板的位置自动换挡。
停车
停车时，确保车辆完全停稳，踩下刹车踏板，然后按下排挡杆上的“P”按钮，档杆会自动回到“P”档，车辆即处于驻车状态。
这些步骤适用于宝马X5的自动挡和手动挡车型，具体操作可能因车型配置的不同而略有差异。建议在实际驾驶中参考车辆的用户手册，以确保正确操作。