改变土地性质通常需要遵循以下步骤和原则：
提出申请
向当地规划部门提出变更申请，说明变更土地用途的原因和范围。
实地勘察与评估
规划部门安排专业人员对申请变更的土地进行实地勘查，评估变更用途是否符合相关规划，以及对生态环境可能产生的影响。
编制方案
根据勘查评估结果，编制包含变更后土地利用布局、植被恢复措施、水土保持措施等的方案。
审核与公示
规划部门对申请、勘查评估报告和编制方案进行审核，通过后进行公示，接受社会监督。
批准与登记
规划部门给予正式批准文件，并在土地登记中注明土地用途已发生改变。
遵守法律法规
必须符合土地利用总体规划、城市建设总体规划和土地利用年度计划。
对于大型基础设施建设用地，需根据相关批准文件修改土地利用总体规划。
注意权限、原则、程序
权限问题：需获得当地规划管理委员会批准，通常涉及主要政府官员。
原则问题：土地必须符合城市总体规划、土地利用规划，原则上挂牌、拍卖用地不能变更，除非有合理理由。
程序问题：包括向规划部门提出申请、规划审批、国土部门征询意见、规划管理委员会审核、费用核定、签订变更合同等。
请根据具体情况，遵循当地的具体流程和规定进行操作。