发动机马力的计算可以通过以下公式进行：
```
功率（马力）= 扭矩 × 转速 ÷ 扭力半径
```
其中：
扭矩（Torque）通常以牛顿米（N·m）为单位；
转速（RPM）通常以转每分钟（revolutions per minute）为单位；
扭力半径（Torque Radius）通常以米为单位，但在实际计算中，如果不知道扭力半径，可以使用标准化的扭矩值。
如果已知发动机的功率（以千瓦为单位），则可以通过以下公式计算马力：
```
马力 = 功率（千瓦） ÷ 0.735
```
其中0.735是1马力等于多少千瓦的换算系数。
请注意，这些公式提供了一般的计算方法，实际应用中可能需要根据发动机的特定参数进行调整。计算马力通常需要专业的知识，因为涉及到多个参数和可能的修正系数。