清理水泥残留的方法有多种，可以根据具体情况选择合适的方法。以下是一些常用的清洗方法：
使用热水和毛巾
将毛巾浸入热水中，然后敷在水泥残留处，反复几次，使水泥软化，再用清水冲洗干净。
使用牙膏
将牙膏涂抹在水泥残留处，等待几分钟后搓揉，可以将水泥清除。
使用醋
将醋倒在水泥残留处，醋与水泥的碱性成分发生反应，使其发生变化后清洗掉。适用于各种表面，包括衣物和皮肤。
使用洗涤剂
将洗涤剂混合在水中，用刷子或清洁布擦拭水泥表面，然后冲洗干净。
使用氢氧化钠溶液
将氢氧化钠混合在水中，用刷子擦拭水泥表面，然后过5分钟再冲洗干净。
使用强力清洁剂或漂白水
直接将清洁剂或漂白水涂在水泥上，然后用刷子或毛巾擦拭，稍等片刻再用清水冲洗干净。
使用砂纸
如果水泥污渍比较严重，可以使用砂纸磨去水泥，但需注意可能损坏表面材料。
使用尿素酶清洗剂
购买专门的尿素酶清洗剂，能够有效分解水泥，将其溶解掉。涂在水泥上后，稍等片刻再用清水冲洗干净。
使用铲子或锤子
对于大面积或坚硬的水泥层，可以使用铲子或锤子轻轻敲击已凝固的水泥，使其松动并脱落。对于较大的区域，可以使用刷子或刮刀清理松散的水泥块。
使用电刨或角磨机
对于大面积或坚硬的水泥层，可以使用电刨或角磨机进行清除。这些工具可以有效地切割和去除硬化水泥，但请注意安全操作。
使用草酸
将草酸和水按比例稀释后喷洒在水泥污渍上，然后用抹布擦拭。注意草酸有腐蚀性，使用时需谨慎。
使用液体炳熔剂
对于地漏管道水垢水泥堵塞，可以使用液体炳熔剂倒入管道，一般的水泥水垢堵塞30分钟就溶解了。
根据以上方法，可以根据水泥残留的严重程度和具体环境选择合适的方法进行清洗。在操作过程中，建议佩戴防护手套和眼镜，以确保安全和效果。