编码器是一种将物理量（如旋转或线性位移）转换为数字信号的设备。这些数字信号随后可以被控制系统采集、处理，并用于发出指令以调整设备的运行状态。编码器广泛应用于工业自动化、机器人技术、医疗设备、数码音频、视频、图像处理等领域，提供精确的位置、方向和速度反馈。
编码器的主要分类和特点包括：
类型
增量式编码器：通过输出一组周期性脉冲信号来描述物体位置和方向的变化。
绝对式编码器：每个位置对应一个确定的数字码，提供与测量起始和终止位置相关的绝对位置信息。
工作原理
接触式编码器：通过物理接触来检测位置变化。
非接触式编码器：使用光电、磁电等技术进行无接触测量。
应用
电动机输出信号反馈系统。
测量和控制设备。
伺服电机编码器用于测量角度和速度。
在工业自动化中用于精确的位置控制。
编码器通常由码盘（或码尺）、机体、发光器件、感光器件等部件组成，能够提供高精度、高分辨率、快速响应等特性