行车制动器，也称为 汽车的刹车系统，是用于减速或停止车辆的制动装置。它通常由制动踏板、主制动缸、助力器、制动主缸、制动管路和制动器（如刹车片）等组成。驾驶员通过操作制动踏板，使制动主缸产生高压液压，推动制动器与车轮的转轴部分接触，产生摩擦力，从而降低车速或者停车。
行车制动器可以分为盘式制动器和鼓式制动器两种类型：
盘式制动器：
又称碟刹，由液压控制，主要部件有制动盘、从动泵、制动钳、油管等。盘式制动器具有散热快、重量轻、结构简单、调节方便等优点，尤其在高负荷下，耐高温性能好，制动效果稳定，不怕泥水入侵。在冬季和恶劣路况下行驶时，盘式制动比鼓式制动更容易在更短的时间内让车停下来。
鼓式制动器：
是汽车制动器的最早形式，其摩擦副中的旋转元件为制动鼓，工作表面为圆柱面。鼓式制动器在结构上相对简单，成本较低，但散热性能较差，适合在一般道路条件下使用。
行车制动器在车辆行驶过程中起到至关重要的作用，通过驾驶员的操作，可以实现对车辆速度的有效控制，确保行车安全。