开启奥迪汽车暖风的步骤如下：
1. 启动汽车，等待几分钟，让发动机水温升高至正常温度。
2. 找到中控台上的空调控制面板，通常有AUTO键用于自动模式。
3. 如果使用自动空调，按下AUTO键启动空调系统。如果是手动模式，找到温度控制旋钮，并将其旋转至红色区域，这代表开启暖风。
4. 如果使用自动空调，可能还需要按下ECON按钮来启用经济模式。
5. 根据需要调节出风口风向（暖风通常向前及脚下吹风）和空调温度（调高表示暖风，调低表示冷风）。
6. 如果车内温度已经足够暖和，可以将温度调至舒适水平，例如25至26摄氏度。
7. 如果需要，可以开启内循环模式以保持车内温暖，或者根据需要切换至外循环以交换车内外空气。
请注意，开启暖风时无需按下AC（空调压缩机）按钮，因为暖风是利用发动机产生的热量来加热车内空气，不涉及压缩机的开启。