从舟山到上海的时间取决于所选择的交通方式和具体路线。以下是几种常见交通方式及其所需时间：
自驾
总里程为372公里，耗时4小时31分钟，油费约111元，过路费约217元。
另一条路线总里程为286.41公里，耗时3.5小时，油费约172元，路桥费约125元。
如果通过杭州湾跨海大桥，总里程为297公里，驾车耗时约3小时18分钟，总费用约200元。
乘飞机
自驾到机场、安检等总耗时约三个多小时。
乘火车或大巴
时间稍微长点，具体时间未详细列出。
乘快艇或渡轮
快艇从定海西码头到上海小洋山需约三个小时。
渡轮从定海西码头到上海小洋山需约6个多小时。
建议
自驾是最快捷的方式，耗时约4小时31分钟，且可以根据自己的时间安排灵活出发。
乘飞机虽然速度快，但需要提前到机场，且总耗时也较长。
火车或大巴适合时间较为充裕的旅客，且费用相对较低。
快艇或渡轮虽然速度最慢，但适合喜欢海上旅行的旅客。
根据以上信息，自驾是最佳选择，耗时约4小时31分钟，费用包括油费和过路费。如果时间充裕，乘火车或大巴也是不错的选择。