当汽车制动系统警告灯亮起时，可以按照以下步骤进行排查和解决：
保持冷静
尽量将车辆平稳停靠在安全地带，避免在高速公路上停车，选择在下一个出口或服务区进行检查。
检查制动液
打开引擎盖，找到制动液储液罐，检查液位是否在最低和最高标记之间。如果液位过低，需要添加制动液。注意，这只是一个临时解决方案，应尽快安排车辆进行专业检查。
检查刹车片
观察刹车片的磨损情况，如果磨损严重，需要及时更换。刹车片的磨损程度可以通过车轮轮毂的间隙观察到，但建议由专业技师进行检查和更换。
检查手刹开关
如果手刹开关故障，需将手刹拆开才能进行检查。确认手刹开关存在问题后，应立即进行更换，以防手刹失灵。
检查ABS系统
确认ABS系统是否有异常。ABS是制动传感器，传达制动信息的感应器，如果失效，一定要及时更换，避免刹车失效。
检查制动盘
如果刹车片磨损严重，可能会导致刹车盘过热，进而触发警告灯。检查刹车盘是否过热，如果确定是因为刹车盘过热导致的制动系统故障，应等待刹车盘充分冷却，严禁用冷水直接给刹车盘降温。
减少使用制动
在等待救援或维修服务时，尽量减少使用制动，轻踩制动踏板，避免紧急制动，以减少制动系统的进一步损耗。
联系专业维修服务
如果自行检查无法解决问题，应立即联系专业维修服务。专业的汽车维修站有专业设备和技术人员，能够准确诊断和修复制动系统故障。
通过以上步骤，可以系统地排查和解决汽车制动系统警告灯亮起的问题，确保行车安全。