控制系统通常由以下部分组成：
控制主体：
也称为控制者，可以是个人或组织，负责对系统进行指挥和控制，以实现系统功能。
控制客体：
也称为被控制对象，可以是机械、电子、生物等实体，也可以是某个程序或状态。
控制器：
它的作用是接收来自控制主体的指令，并将这些指令转化为对被控客体的操作。控制器是控制系统的核心部分。
传感器：
用于感知被控客体的状态，并将感知到的信号转换为电信号或数字信号，然后传输给控制器。
执行器：
也称为控制阀或执行机构，根据控制器的输出信号执行动作，对被控对象进行控制。
变送器（在某些情况下也称为传送器）：用于测量被控变量的状态，并将测量结果转换为控制器可以处理的信号。
控制系统可以进一步分类为开环控制系统和闭环控制系统，其中闭环控制系统能够自动纠正误差，提高控制精度。
工业控制系统（ICS）是专门用于工业应用的控制系统，它可能包括计算机、工业过程控制部件、传感器、传送器、执行器和输入/输出接口等，通过工业通信线路连接，形成具有自动控制能力的生产制造或加工系统。
汽车电子控制系统一般由传感器、电子控制单元（ECU）和执行机构组成，其中ECU是控制中心，负责接收传感器信息，处理后输出控制信号给执行器，执行器完成具体动作。
控制系统的设计和实施是为了使被控对象达到预定的理想状态，并维持某种需要的稳定状态