减速机应该加 齿轮油，而不是机油。这是因为齿轮油具有出色的极压性和耐磨性，能有效保护减速机的齿轮和轴承，延长使用寿命。
根据不同的减速机类型和工况，选择齿轮油的粘度等级也有所不同：
直齿、斜齿或人字齿的减速机：
通常使用极压齿轮油，粘度范围从68号到460号不等。
双曲线齿轮结构的减速机：
需要使用准双曲线齿轮油，普通工业齿轮油不适用。
涡轮蜗杆结构的减速机：
可以使用专用的涡轮蜗杆齿轮油，或者粘度大于460的极压齿轮油，但使用寿命可能会缩短。
环境温度：
在0℃到30℃之间，输出轴转速在100转/分钟以上时，建议使用150齿轮油；在100转/分以下时，建议使用220齿轮油。在-10到15℃时，输出转速在100转/分以上时，建议使用68齿轮油；100转/分以下时，建议使用100齿轮油。
负荷情况：
对于低速高负荷、高速高负荷的工况，建议使用粘度大、极压抗磨性好的齿轮油，如合成油或高粘度齿轮油。
此外，对于小型减速机，一般使用润滑脂，而大型减速机则使用润滑油。润滑脂的选择也需要根据温度来确定，如美孚的unirexN2等。
建议：在选择减速机润滑油时，应综合考虑减速机的类型、转速、负荷、环境温度等因素，选择最适合的齿轮油型号，以保证减速机的正常运行和延长使用寿命。