任意球（Free Kick）是一种 罚球方式，在足球、手球等多种球类运动中，当比赛中发生犯规或违例时，由对方队员在犯规地点执行。根据规则，任意球可以分为两种：
直接任意球：
踢球队员可以直接将球射入犯规队的球门，得分有效。
间接任意球：
踢球队员不能直接射门得分，球在进入球门之前必须被其他队员踢或触碰。
在判罚任意球时，通常会在犯规地点进行，并且需要遵守一些特定的规则，例如在足球比赛中，判罚前场任意球后会使用泡沫喷剂划定球的摆放位置，以及人墙的站位，发任意球时需要用手触球，然后在裁判哨响后踢球。
这些规则确保了比赛的公平性和顺利进行，同时也给犯规方一定的惩罚，以维护比赛的秩序和竞技性。