行车制动，也称为脚刹， 是指在行驶过程中，通过驾驶员的脚操纵来减速或停车的一种方式。行车制动系统通常由制动盘（或制动鼓）、制动片、制动器、制动液和制动管道等部件组成，制动液在传递制动力时也会发挥重要作用。
行车制动的主要作用包括：
减速：
在行驶过程中，驾驶员通过踩下制动踏板，使车辆减速。
停车：
在需要停止车辆时，驾驶员通过持续踩下制动踏板，使车辆在最短的距离内停下来。
行车制动通常在以下情况下使用：
正常减速：
在行驶过程中，根据路况和速度要求，驾驶员需要减速时，会使用行车制动。
紧急制动：
在紧急情况下，例如前方出现障碍物或车辆失控时，驾驶员会迅速踩下制动踏板进行紧急制动。
此外，行车制动还可以与驻车制动配合使用。驻车制动通常用于长时间停车或防止车辆前滑和后溜，例如在坡道上停车时。
总的来说，行车制动是汽车行驶中不可或缺的安全装置，通过有效地控制车辆速度，确保行车安全。