伺服系统是一种自动控制系统，用于精确控制物体（如机械部件）的运动。它能够根据设定的指令来控制特定的设备或运动，实现准确的位置、速度和力矩控制。伺服系统通常由以下几部分组成：
控制器：
负责接收输入信号，处理这些信号，并生成控制命令。
功率驱动装置：
将控制信号转换为能够驱动电动机的功率。
电动机：
执行控制命令，提供动力。
反馈装置：
检测电动机的实际位置、速度或力矩，并将这些信息反馈回控制器。
伺服系统的主要特点包括：
精确性：能够精确地跟随或复现输入信号的变化。
响应性：系统对控制信号的响应速度快，灵敏度高。
稳定性：系统在受到扰动后能够迅速恢复稳定状态。
适应性：系统能够适应不同的工作条件和负载变化。
伺服系统广泛应用于工业自动化、机器人技术、航空航天、医疗设备等领域