在足球比赛中，以下情况会判罚点球：
防守球员在己方禁区内犯规：
当防守球员在己方禁区内犯下可被判罚直接任意球的违规行为时，对手球队将获得在距离球门12码（即10.97米）的点球点上，面对守门员直接射门的机会。
防守球员故意用手臂触球：
如果防守球员在禁区内故意用手臂触球且超出自然范围，进攻方将获得点球机会。
严重犯规行为：
在比赛中，如果出现以下严重犯规行为且发生在禁区内，被犯规行为侵犯的一方将获得一次踢点球的机会：
做出明确的、被认为是有意踢人的动作时。
被认为有意用身体的任何部位破坏对方球员身体平衡的行为时。
故意跳向和利用落下的身体撞向对方球员时。
在球场上以鲁葬粗暴的行为故意奔跑冲撞对方球员时。
被认为是做出踢打或企图踢打对方球员的行为时。
被认为是在非友好动机下故意推搡或推动对方的球员时。
在拦截对方带球队员时比碰触球更先接触到对方带球的队员时。
用手指或手臂拉扯对方的队员时。
对对方的队员吐口水、发表侮辱性言语或手势、动作时。
在比赛中故意用手去碰触足球形成手球的时候。
加时赛阶段：
在上下半场共计30分钟的加时赛结束后，如果双方比分相等无法决出胜负，将进行点球大战。点球大战中，双方轮流射门，直到一方进球或达到设定的轮次为止。
点球决胜负：
在淘汰制的比赛中，如果两队在规定的比赛时间内没有分出胜负，将通过互射点球的方式决定胜负。
总结：
罚点球是足球比赛中对犯规受害方最为有利的一种罚球方式，主要适用于防守球员在己方禁区内犯下严重犯规行为的情况，包括直接任意球和间接任意球的犯规。此外，在加时赛和点球大战阶段，也会出现点球判罚的情况。