福永到佛山的旅行时间取决于您选择的交通方式。以下是几种可能的交通方式及其预计所需时间：
大巴车
福永汽车站有直达佛山的大巴，每天有3个班次，分别是早上8:50、下午13:30和17:30发车。
经过桂城、平州，终点站是佛山火车站。
票价大约为60多元，行程大约需要3小时。
自驾
如果您选择自驾，根据路况和驾驶速度，行程时间可能会有所不同。
公共交通
629路公交车从公明汽车站到福永汽车站，途径15个公交站点，大约需要40分钟。
请注意，这些时间仅供参考，实际情况可能会因天气、交通状况等因素而有所变化。建议您在出行前确认最新的时刻表和路况信息