越位犯规是 在足球、篮球、橄榄球等运动中的一种规则违反行为。具体定义和判罚如下：
足球
越位是指在进攻方传球的一瞬间，接球球员比倒数第二名防守球员距离球门更近，同时比球距离球门更近，并试图借此位置干扰对方球员争球或干扰比赛。
越位犯规的判罚包括：
干扰比赛：处理或接触同队队员传球或接触的球。
干扰对方队员：通过阻挡防守队员的视线以干扰其处理球或处理球的能力，或试图同防守队员争抢球，或明显地试图处理贴近的球并因此影响到防守队员，或作出明显影响防守队员处理球能力的动作。
获利：当球员处于越位位置并触及从球门柱、横梁、比赛官员或防守队员有意解救的球时，除非这是一个有意解救，否则视为获利。
篮球
篮球中的越位犯规通常指进攻球员在没有防守球员的情况下接球，这种情况被称为“ClearPathFoul”或“明显进攻路径犯规”。
越位犯规的判罚包括：
干扰比赛：参与传递或接到同伴传来或触到的球。
干扰对方防守：通过明显阻挡对方视线或与对方争抢球的方式，阻止对方接触球或可能的触球。
利用越位位置获得利益：处于越位位置的球员触及了从球门柱或横梁弹回来的球，或者是从球员身上弹回或变向的球。
橄榄球
在橄榄球中，越位是指在快速传递前，任一队通过了斯克兰线，越位是犯规的行为。
越位属于违例，不属于犯规类型，所以即便越位多次也不会吃黄牌，违例还包括本方队员禁区内接球门球，守门员接本方队员回传球等等。
总结：
越位犯规的关键在于球员在传球或接球时，其位置在对方半场且比球和倒数第二名防守球员更靠近球门，同时试图通过该位置干扰比赛或对方球员。不同运动中的越位犯规判罚略有不同，但总体原则相似，主要是为了确保比赛的公平性和安全性。