人工养殖豆虫的步骤如下：
选择田地
选排水性好、向阳的地块，每年6月下旬就可栽种大豆。
采集幼虫
从野外的大豆田中捕捉健康的幼虫，放种植田中，秋季豆虫就会潜入大豆根系附近越冬。
也可以直接购买幼虫放养。
化蛹产卵
豆虫每年5-6月在土壤中化蛹，此时再种植大豆给豆虫提供食物，让其在大豆叶片上产卵。
饲养方法
等卵孵化后放入室内饲养，每天喂食。饲养室需要通风良好，室内四周搭起木架，木架上放有若干个饲养池，用纱网罩住箱口。分池饲养，每池约400条幼虫，每天采摘新鲜豆叶子喂养1-2次/日。
留种
到了9月，选择健壮的老熟幼虫放到育种田里越冬，来年化蛹羽化，交配产卵孵化出新的幼虫。这就是来留出来年的虫种，以后每一年养殖都需要这样留种。
防治疾病
定期进行疫病防治，包括疫苗接种、药物治疗等。同时，要观察豆虫的生长情况和健康状况，及时发觉并治疗疾病。
收获与加工
当豆虫长到一定大小并开始产卵时，可以进行采收。采收后的豆虫可以作为美食食材出售，也可以利用它对药的敏感性，打点农药后作为黄豆的肥料。
通过以上步骤，可以实现人工养殖豆虫，并且获得较高的经济效益。