上海到泰州的时间取决于交通方式和具体路线。以下是几种不同交通方式所需的时间：
驾车
根据百度地图的数据，上海到泰州驾车大约需要3小时4分钟，全程235公里，途经沪武高速和京沪高速。
另外，也有数据显示驾车需要3小时20分钟，途经同样的高速公路。
乘坐高铁
从上海虹桥站乘坐D2206次列车，在泰州站下车，全程大约需要2小时。
乘坐长途汽车
有信息称乘坐长途汽车需要3个半小时到4个小时左右。
综合以上信息，如果选择驾车，上海到泰州大约需要3小时4分钟；如果选择乘坐高铁，则大约需要2小时；如果选择乘坐长途汽车，则大约需要3.5到4小时。
建议根据具体时间安排和出行偏好选择合适的交通方式。如果追求速度，乘坐高铁是最佳选择；如果希望更灵活地安排行程，驾车或长途汽车可能更为合适。