当汽车的制动系统出现故障时，可以按照以下步骤进行解除：
打开车门：
首先需要打开汽车驾驶室一侧的门。
拉动发动机罩开关：
拉动汽车驾驶员腿部左侧的发动机罩开关。
掀起发动机罩：
向上掀起汽车的发动机罩。
支撑发动机罩：
用支撑杆支撑汽车的发动机罩，确保支架牢固，以避免操作过程中的危险。
补充制动液：
给汽车补充规定的制动液至MAX位即可消除故障。
如果制动系统故障是由于制动液不足引起的，那么只需及时补充制动液，警示灯就会熄灭。另外，如果制动系统误报警，可能是由于刹车片磨损严重或失效，需要更换垫片或油封来解决。刹车片分为带感应线和不带感应线的两种，当刹车片磨损到极限位置时，感应线会自动接通电路，然后故障灯就会亮起，这时就需要更换刹车片了。
对于制动效果不良的情况，可能是由于分泵或总泵渗油，不能保证足够的油压，制动器有故障，制动管路中渗入空气。这种情况下，需要排出管路中的残余气体，并检查推杆和活塞之间的间隙是否合适，确保间隙保持在1到2毫米之间。如果间隙不合适，需要进行调整。此外，还需要检查制动蹄片和制动鼓之间的间隙，确保在0.30到0.5毫米之间，以保持良好的制动效果。
如果制动系统故障灯亮起，可能是由于手刹未松开或松到底，或者是刹车油液位不足。此外，ABS功能失效、刹车片磨损严重或失效、刹车油不符合要求也可能导致故障灯亮起。针对这些情况，需要检查手刹状态、刹车油液位，并根据具体情况进行维修或更换部件。
最后，如果制动系统故障灯时而亮起时而熄灭，建议尽早前往汽车修理厂展开检测，利用汽车电脑检测仪对防抱死系统（ABS）进行查验，读取故障码，以精准确定问题所在，并实施相应的维修。
以上步骤和解决方案应有助于解除制动系统故障。然而，如果故障情况较为复杂，建议寻求专业维修人员的帮助以确保安全有效地解决问题。