承包土地需要遵循以下步骤和原则：
选举产生承包工作小组
由本集体经济组织成员的村民会议选举产生承包工作小组。
拟订并公布承包方案
承包工作小组需要依照法律法规的规定拟订承包方案，并予以公布。
讨论通过承包方案
召开村民会议，讨论并通过承包方案，需三分之二以上成员或村民代表同意。
组织实施承包方案
按照讨论通过的承包方案，公开组织实施承包工作，将土地承包到农户家庭。
签订承包合同
由村集体经济组织与承包方签订承包合同，明确各方权利义务，合同一般一式三份。
申请颁发证书并登记造册
签订合同后，需要向县级以上地方人民政府申请颁发土地承包经营权证或林权证等证书，并进行登记造册，确认土地承包经营权。
注意事项：
土地性质：确定土地是村集体土地还是国有土地，不同性质的土地承包流程和所需材料可能有所不同。
承包方式：根据土地性质和实际情况，可以选择自主流转、委托流转、转让互换或再流转等方式。
审查与资质：若由本集体经济组织以外的单位或个人承包，应对承包方的资信情况和经营能力进行审查。
遵循原则：土地承包应遵循平等协商、自愿有偿、不得改变土地所有权性质和农业用途等原则。
通过以上步骤和注意事项，可以顺利完成土地承包流程，保障各方权益。