从福永到龙岗的时间取决于您选择的交通方式。以下是几种常见交通方式所需时间的概述：
自驾高速 ：一般情况下，自驾高速大约需要1个小时左右。
公交车
乘坐866路公交车到龙岗大约需要1个小时。
乘坐654或866路公交车通常需要2到3个小时，具体时间可能会因路况而异。
乘坐K651路公交车高速路线大约需要1个半小时。
乘坐868路公交车高速路线通常需要2到3个小时。
地铁
从福永汽车站坐到坪山的地铁，经过龙岗，大约需要2个小时多一点。
请注意，这些时间仅供参考，实际情况可能会因路况、天气、节假日等因素而有所不同。建议您在出行前查询最新的交通信息以获得准确的预计到达时间