乐毅是战国时期杰出的军事家，他出生于中山国灵寿（今河北灵寿西北），是魏将乐羊的后裔。乐毅在年轻时便聪颖过人，喜爱兵法，并曾得到赵武灵王的赏识。他曾在燕国担任重要职位，并带领燕国军队取得过辉煌的军事成就，尤其是在公元前284年，他统帅燕国等五国联军攻击齐国，连续攻下七十余城，创造了以弱胜强的著名战例，为燕国复仇并振兴了燕国。乐毅也因此被封为昌国君，并受封望诸君。
剧辛，出生不详，死于公元前243年，原是赵国人，后与乐毅一同前往燕国，在燕国也受到重用，与乐毅一起被列为燕国四大臣子之一。他在燕国期间也参与了变法，使燕国一度变得强大。
总的来说，乐毅和剧辛都是战国时期燕国的名将，他们共同为燕国的振兴作出了重大贡献