魏延的死因在历史上有着不同的记载，但根据正史《三国志》的记载，魏延是在诸葛亮去世后，因不愿受长史杨仪的约束，在退军途中烧绝栈道，反攻杨仪，最终因部属不服而败逃，被杨仪所遣的马岱所斩。
个人矛盾：
魏延与杨仪之间存在不和，诸葛亮去世后，魏延不愿服从杨仪的指挥。
军事行动：
在诸葛亮病重期间，魏延被命令断后，但他拒绝执行命令，并烧绝栈道，意图反攻。
战败被杀：
魏延在战败后败逃，最终被杨仪派遣的马岱斩杀。
身后影响：
魏延的死对蜀汉政权是一个重大损失，他的死也被视为个人和政权的一大失败。
需要注意的是，虽然在罗贯中的小说《三国演义》中，魏延的死因被描绘得更加戏剧化，但根据史学家的研究，正史中关于魏延之死的记载更为可靠。