超调量(overshoot)是控制系统动态性能指标中的一个重要参数,它表示控制系统在响应阶跃输入时,输出超过最终稳态值的最大偏差。通常用百分比表示,计算公式为:
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超调量 = (最大偏差值 - 稳态值)/ 稳态值 × 100%
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超调量反映了系统的阻尼程度和稳定性。在控制系统设计中,超调量需要根据具体的应用要求和系统性能指标进行调节和控制。过大的超调量可能导致系统不稳定,而适度的超调量有助于提高系统的响应速度。
需要注意的是,超调量与上升时间(risetime)是控制系统动态性能的两个相互矛盾的指标,通常不可能同时达到较小的数值。