闭环控制系统是一种自动控制系统，其核心特点是能够将系统的输出量直接或间接地反馈到输入端，并与输入指令进行比较和校正。通过这种方式，系统可以根据实际输出与期望输出之间的偏差来调整控制动作，以减小或消除这个偏差，实现对被控对象的精确控制。
闭环控制系统主要由以下几个关键组成部分构成：
控制器：
负责接收反馈信号，并与设定值进行比较，计算出所需的控制量。
执行器：
根据控制器的输出来调整系统的某些参数，以影响系统的输出。
传感器：
用于检测系统的输出量，并将其转换为反馈信号。
比较器：
将传感器的反馈信号与设定目标值进行比较。
放大器（如有需要）：用于放大比较器输出的控制信号，驱动执行器。
闭环控制系统利用的是负反馈原理，即反馈信号与系统给定值信号极性相反。这种设计可以使得系统更加稳定，并能适应环境的变化和系统参数的波动。
闭环控制系统在许多领域都有广泛的应用，如工业自动化、航空航天、家用电器等，它能够提供高精度和稳定的控制结果