PID控制，即 比例-积分-微分控制，是一种常用的反馈控制方法。它通过比较实际输出和期望输出之间的误差，并综合考虑比例（Proportional）、积分（Integral）和微分（Derivative）三个方面来调节控制器输出，使系统稳定运行。
比例（P）控制：
比例控制是一种最简单的控制方式，其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时，系统输出存在稳态误差。
积分（I）控制：
积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大，从而推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到接近于零。因此，比例+积分（PI）控制器可以使系统在进入稳态后几乎无稳态误差。
微分（D）控制：
微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。微分控制可以预测误差变化的趋势，使抑制误差的作用的变化“超前”，从而提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，避免被控量的严重超调。因此，比例+微分（PD）控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。
PID控制因其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便等特点，成为工业控制的主要技术之一，并广泛应用于温度、压力、流量、液位等几乎所有现场。通过合理设置PID参数（Kp，Ki和Kd），可以实现对系统的精确控制，满足各种控制要求。