行军司马是 职官名，其职务相当于参谋长或军谘祭酒。该职位始建于三国魏元帝咸熙元年，并在唐代得到广泛应用，特别是在出征将帅及节度使下皆设立此职，负责战斗指挥和各工作方面的协理。在唐代后期，由于军事繁兴，行军司马往往由掌握军事实权的人充任。
北周起至隋唐，行军统帅幕府中均设有行军司马一职，作为行军统帅的主要佐属之一，参与谋议和协统戎务。在隋、唐时期，行军司马多由中央任命文士出任，且兵不满五千者则省置。
此外，行军司马在唐朝中后期逐渐演变为固定常设性质的节镇制度，成为节度使府的主要参佐之一。在选任方面，行军司马可能由节帅辟用，事后报朝廷批准，或由朝廷直接授任。
综上所述，行军司马是古代军队中一个重要的军官职位，其职责和地位在不同朝代有所变化，但总体上都属于高级参谋或军事指挥官的范畴。