工业机器人通常使用以下编程语言和工具进行控制和操作：
专用编程语言
RAPID：ABB Robotics 使用的编程语言。
KAREL：Fanuc 机器人使用的编程语言。
KUKA Robot Language （KRL）：用于 KUKA 机器人的编程。
G-Code：一种通用的数控编程语言，也用于控制工业机器人。
高级编程语言
Python：因其简洁的语法和丰富的库支持，如 ROS 和 PyRobot，被广泛用于机器人编程。
C/C++：因其高效性和对底层硬件的直接访问能力，在工业控制领域有广泛应用。
Java：在某些应用场景下，由于其平台无关性和强大的网络支持，也被用于机器人编程。
脚本语言
Javascript：在一些机器人系统中使用，可通过库实现与机器人硬件的交互。
图形化编程
RobotStudio：ABB 提供的图形化编程环境。
示教编程：通过人机对话操作，一步一步地告知机器人需要完成的动作。
硬件描述语言 （HDLs）
如 VHDL 或 Verilog，用于描述电气设计，对某些机器人专家来说较为熟悉。
汇编语言
如 Assembly，用于底层编程，但随着技术的发展，可能变得不那么必要。
其他
MATLAB：用于数据分析、控制系统开发。
C/.NET：微软提供的编程语言，主要用于微软机器人开发工具包（Microsoft Robotics Developer Studio）。
选择哪种编程语言取决于具体的应用场景、开发者的熟悉程度以及机器人的品牌和型号。每种语言都有其特定的优势和使用场景