摩擦是指 当两个物体接触并试图相对运动时，在它们之间的接触面上会产生一种阻碍这种相对运动的力，这种力被称为摩擦力。摩擦力是一种成对出现的力，当物体A对物体B施加摩擦力时，物体B也会对物体A施加一个相等的反作用力。
摩擦力可以分为以下几类：
静摩擦：
当两个物体接触但相对静止时，它们之间存在的摩擦力。例如，当你试图推动一个静止的沙发时，你施加的力就是静摩擦力。
动摩擦：
当两个物体接触并且已经开始相对运动时，它们之间存在的摩擦力。例如，当冰箱在地板上滑动时，冰箱底与地板之间的摩擦力就是动摩擦力。
摩擦力的大小受到多种因素的影响，包括：
物体间的压力：压力越大，摩擦力通常也越大。
接触面的粗糙程度：接触面越粗糙，摩擦力越大。
物体间的相对运动趋势：即使两个物体没有实际运动，只要它们之间有相对运动的趋势，就会产生摩擦力。
摩擦既有其有益的一面，如提供抓地力、稳定物体等，也有其不利的一面，如造成能量损耗、缩短机械寿命等。因此，在实际应用中，常常需要采取各种方法来减少摩擦，例如在机器中加润滑油等。