伺服电机（Servo motor） 是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。它能够将输入的电压信号转化为转矩和转速，以驱动控制对象。伺服电机的主要特点包括：
精确控制速度和位置：
伺服电机的控制速度和位置精度非常准确，能够实现精确的位置控制。
快速响应：
伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，适用于自动控制系统中作为执行元件。
机电时间常数小、线性度高：
这些特性使得伺服电机在自动控制系统中表现出色，能够快速响应变化。
无自转现象：
当控制信号消失时，伺服电机能够即时自行停转。
广泛的应用领域：
伺服电机广泛应用于工业自动化、航空航天、自动控制系统等领域。
伺服电机的分类主要有直流伺服电机和交流伺服电机两种，其中直流伺服电机进一步分为有刷和无刷电机。不同类型的伺服电机在功能和应用上有所区别，例如无刷电机具有体积小、重量轻、响应快等优点，而交流伺服电机则适合高速大力矩工作状态。
伺服电机系统通常由伺服驱动器、伺服电机和编码器组成。控制器发出指令到伺服驱动器，驱动器驱动伺服电机运动，编码器则反馈伺服电机运动的位置到驱动器或控制器，形成一个闭合的控制系统。