研磨是一种 将固体物质化为较小颗粒的单元操作。它涉及使用各种研磨器，如手动的臼、动物、风力或水力推动的磨坊，以及电力驱动的电磨等工具，通过这些工具将工件表面磨去一层微量金属，以达到精确的尺寸、准确的几何形状和极细的表面粗糙度。
研磨不仅用于将物质研成粉末，还包括用磨料摩擦器物使变得光洁。这种方法可以应用于各种金属和非金属材料，加工的表面形状多样，包括平面、内外圆柱面和圆锥面、凸凹球面、螺纹、齿面及其他型面。研磨的精度和表面粗糙度可以根据具体需求达到不同的标准，例如IT5~01的加工精度和Ra0.63~0.01微米的表面粗糙度。
研磨的方法一般可分为湿研、干研和半干研三类。湿研是将磨料和工件浸泡在液体中进行的研磨，适用于对温度敏感的材料。干研是在干燥条件下进行的研磨，通常用于较硬的材料。半干研则介于两者之间，适用于中等硬度的材料。
总的来说，研磨是一种精加工方法，通过使用磨料和研具在压力下相对运动，对工件表面进行精细的切削和抛光，以达到所需的精度和表面质量。