圆柱形是一种三维几何形状，它由两个大小相等、相互平行的圆形底面以及连接这两个底面的一条曲面（侧面）围成。圆柱的侧面展开图通常是一个长方形或正方形，其高就是两个底面之间的距离。
具体来说，圆柱可以由以下方式定义：
旋转定义法：
一个长方形纸板绕它的一边旋转一周，所形成的几何体即为圆柱体。
平移定义法：
一个圆沿垂直于圆平面的方向平移一定的距离，所形成的几何体也是圆柱体。
圆柱具有以下特性：
圆柱的两个底面是相互平行且完全相等的圆。
圆柱的侧面是一个曲面，展开后是长方形或正方形。
圆柱的高是连接两个底面的最短距离，且可以有无数条长度相等的高。
圆柱在日常生活中有许多应用，例如柱子、笔杆、管道、笔筒等。