起重机，也称为天车、航吊或吊车，是一种 在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。它通过使用吊臂、吊钩、钢丝绳等组件，将重物从一个位置吊起并移动到另一个位置。起重机在市场上的发展和使用越来越广泛，广泛应用于建筑工地、物流仓储、港口码头等场所。
起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。根据其构造和性能的不同，起重机一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类，缆索式起重机四大类。
在建筑工地上，常用的起重机类型包括固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机和履带起重机等。这些起重机根据其结构和性能，能够完成各种复杂的起重任务，如桥梁建设、厂房搭建、货物搬运等。
为确保起重作业的安全可靠，起重机还装有较完善的安全装置，如液压系统中的溢流阀、吊臂变幅安全装置、吊臂伸缩安全装置、高度限位装置、支腿锁定装置、起重量指示器和起重特性表等，以在意外情况下保护机件或提醒操作人员注意。