齿轮常用的材料主要包括：
钢
锻钢：具有良好的韧性、耐冲击性，通过热处理或化学热处理可提高力学性能和齿面硬度，适合制造齿轮。
铸钢：强度略低于锻钢，常用于尺寸较大的齿轮。
调质钢、淬火钢、渗碳淬火钢和渗氮钢：这些材料通过不同的热处理工艺，可以提供所需的硬度和韧性。
铸铁
灰铸铁：机械性能较差，适用于轻载的开式齿轮传动。
球墨铸铁：可部分代替钢制造齿轮，适用于低速和大模数的开式传动装置。
非金属材料
塑料和尼龙：适用于轻载和要求噪声低的场合。
有色金属
在特殊情况下，也可采用有色金属如铜合金、铝等。
齿轮材料的选择取决于使用条件，包括载荷、速度、精度要求和成本等因素。例如，高速重载齿轮通常需要使用硬齿面材料，而低速轻载齿轮可能更适合使用软齿面材料。