加热豆浆的方法有多种，以下是几种常见的加热方式：
微波炉加热
将豆浆倒入微波炉专用加热杯中。
关好微波炉门，设定微波炉高火加热约1分钟。
注意加热时间根据豆浆量调整，500毫升以上可延长加热时间。
炉子加热
将豆浆倒入不粘锅中，清洗干净并沥干水分。
用大火煮沸，沸腾后继续煮3-5分钟。
加热过程中需搅拌，防止糊底。
电热杯加热
使用电热水壶或电热杯，将豆浆加热至适宜温度，注意不超过85℃。
煮锅加热
使用专用小奶锅，清洗干净后沥干水分。
倒入豆浆，大火煮沸后继续煮3-5分钟。
反复煮沸法
豆浆加热至80℃-90℃出现泡沫时，继续加热3-5分钟使泡沫消失。
可煮沸几次以去除豆腥味，但注意不要过度加热以免营养流失。
加热豆浆时，请确保充分煮熟以破坏可能存在的有害物质，并注意不要加热至沸腾过度，以免破坏营养成分。加热后可根据个人口味添加糖或蜂蜜调味